STXI Motion-System mit Rockwell Automation als neue Funktion
softMC-EtherNet/IP gateway
Der mehrachsige Roboter-Motion-Controller softMC kommuniziert jetzt mit der Software Studio 5000® von Rockwell Automation. Die beiden Umgebungen können Nachrichten direkt über das EtherNet/IP-Kommunikationsprotokoll austauschen. Während die Maschinen-Controller von Rockwell Automation und die Studio 5000-Software die Leistung der Arbeitszelle verwalten und überwachen, steuert der Servotronix softMC-Motion-Controller zusätzliche Achsen und elektromechanische Motion-Systeme, indem er EtherNet/IP-Bewegungsmeldungen über CANopen- oder EtherCAT-Netzwerke sendet.
Highlights
- Steuerung von ein- und mehrachsigen Bewegungsaufgaben mit Add-On-Befehlen (AOIs) für die ControlLogix- und CompactLogix-SPS von Rockwell Automation
- Einfachere Programmierung und Ausführung des Motion-Funktionsblocks innerhalb der Arbeitszelle
- Eine flexible, modulare Motion-Control-Lösung mit erweiterten Robotik-Funktionen
- Nahtlose Integration in Systeme auf Basis der Architektur und SPS von Rockwell Automation
- Umfassende, kostensparende Motion-Systeme mit Kombinationen aus Antrieben und Motoren oder elektromechanischen Lösungen
- Zusätzliche digitale E/As – 11 Eingänge/6 Ausgänge bei CDHD Servoantrieben, 4 Eingänge/2 Ausgänge bei integrierten stepIM Motoren
Rockwell Automation
- Benutzeroberfläche
- Studio 5000®
- Add-On-Befehlen (AOI)
Allen-Bradley PLC
- ControlLogix®
- CompactLogix™
- Micro800™ Steuerungssystem
STXI Motion
- Schrittmotoren
- Bürtsenlose Dreh- und Linearmotoren
- Servoantriebe
- Portalsysteme
- Robotersysteme bis zu 6 Achsen
Bei einer zentralisierten Lösung wird der softMC als Motion Controller für Anwendungen eingesetzt, die von synchronisierten Achsen ausgeführt werden, wie z. B. Delta-, Portalrobotern oder kartesischen Robotern.
Bei einer dezentralen Lösung wird die softMC in erster Linie als Gateway zur Allen-Bradley SPS verwendet. Die Service-Achsen übernehmen flexible, automatisierte Aufgaben der Anwendung.
Studio 5000
Die integrierten Systeme von STXI Motion und Rockwell Automation werden durch die CompactLogix- und ControlLogix-SPS von Rockwell Automation unterstützt, die die Studio 5000-Versionen 32.01, 31.01, 30.02, 28.03, 24.02 und 20.05 verwenden.
Verwenden Sie die Studio 5000-Entwicklungsumgebung zur Programmierung, Konfiguration und Wartung Ihres Systems.
Add-On-Befehle
STXI Motion bietet Add-On-Befehle (AOIs), um Integratoren eine einfache Möglichkeit zu geben, für eine Schnittstelle zwischen den Steuerungssystemen mit den Robotik- und Motion-Systemen zu verbinden. Das Namensformat ist ähnlich wie bei anderen Rockwell AOIs. Programmbespiele sind ebenfalls verfügbar.
AOI Beschreibung
softMC_Comms softMC-Kommunikation pro Achse
softMC_MSO Motion-Servoantrieb ein
softMC_MSF Motion-Servoantrieb aus
softMC_MAFR Fehler-Reset für Motion-Achse
softMC_MAS Stopp Motion-Achse
softMC_MAS Homeposition Motion-Achse
softMC_MAS Jogbetrieb Motion-Achse
softMC_MAM Bewegung der Motion-Achse entweder als Absolut- oder Inkrementalbewegung
softMC_RD_IN Achseneingang lesen (bis zu 11 Eingänge)
softMC_WRT_OUT Achsenausgang schreiben (bis zu 6 Ausgänge)
softMC_TASK_Load softMC-Aufgabe laden
softMC_TASK_Start softMC-Aufgabe starten
softMC_TASK_Kill softMC-Aufgabe löschen
softMC_RD_PAR Controller-Parameter lesen
softMC_WRT_PAR Controller-Parameter schreiben
softMC_RES Reset für alle Achsen
softMC_RES Reset all axes
