mobiMS – AGV 및 AMR 모바일 모션 시스템

AGV 및 AMR에 최적화된 휠 구동 시스템

mobiMS 모바일 모션 시스템은 완전하고 바로 사용가능한 휠 구동 시스템으로 무인운반차량 및 자율주행로봇에 필요한 조건들에 맞춰 설계되고 최적화되었습니다.
 
mobiMS 시스템은 유성치차 감속기, 스프링 작동식 제어장치, 엔코더를 장착한 고토크밀도의 브러시리스 서보모터인 mobiGM과 servSD 서보드라이브를 포함하고 있습니다.
 

주요 특징

AGV의 크기 제한 내에 간편하게 맞출 수 있는 콤팩트함

콤팩트한 서보드라이브와 브레이크 및 엔코더가 통합된 기어드모터로 다른 부품들을 위한 공간을 절약할 수 있고 이송용 차량의 케이블작업과 기구디자인을 단순화할 수 있습니다.

거친 노면 조건에서 높은 내구성

튼튼한 출력 베어링들과 충격 및 진동 방지 서보 시스템은 강력한 휠 견인력 및 높은 내구성을 보장합니다.

PLC 또는 모듈형 안전 제어기와의 연결성

STO SIL3/PL e는 마스터 모션 PLC 제어기 또는 모듈형 안전 제어기에 연결될 수 있습니다. 안전한 모션 모니터링을 위해두 개의 모터 엔코더의 A 쿼드 B 시그널을 RS422을 통하여 모듈형 안전 제어기와 데이지 체인 방식으로 연결할 수 있습니다.

낮은 에너지 소모

낮은 전류 소모의 서보 모터는 재충전 주기를 최소화하고 기동 범위를 증가시킵니다.

애플리케이션 사례

리프트 AGV 로봇

자율 지령수행 로봇

모바일 피킹 (Picking) 로봇

mobiMS 제품은 아래와 같이 제공됩니다.

mobiGm
기어모터
모델
정격/최대 토크
정격 속도
모터 전압
모터 출력
1
200 mm wheel
GM-010120
GM-010320
28/84 Nm
36/119 Nm
1.58 m/sec
1.67 m/sec
24 VDC
48 VDC
500 W
900 W
2
165 mm wheel
*Available upon request
GM-010116*
GM-010316*
28/84 Nm
36/119 Nm
1.26 m/sec
1.34 m/sec
24 VDC
48 VDC
500 W
900 W
3
Without wheel
GM-010100
GM-010300
28/84 Nm
36/119 Nm
151 rpm
191 rpm
24 VDC
48 VDC
500 W
900 W
servSD
서보드라이브
모델
입력버스
입력로직전압
정격전류
최대전류
4
CANopen® servo drive
Digital IN/OUT: 4/2
Feedback: SSI encoder/
incremental encoder
with halls sensor
SD01-030
SD01-025
24 VDC
48 VDC
24 VDC
24 VDC
30 Arms
25 Arms
100 Arms
80 Arms

다운로드

Title
Version
USA
GER
SK_flag
servSD Flyer
1.0
mobiMS Flyer
1.1
mobiMS Catalog
2.1.8
mobiMS Video
1.0

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