모바일 피킹 (Picking) 로봇

KUKA AGV를 위한 softMC 소프트웨어기반 모션 제어기

KUKA KMP600은 전 세계 자동화 창고 및 물류 센터의 아이템 피킹을 위해 워크스테이션으로 모바일 랙을 전달하는 모바일 로봇입니다. Servotronic Motion Control사와 공동 개발로, 가반하중600kg의 AGV용 맞춤형 Linux-Kernel 기반 모션 제어 하드웨어 및 소프트웨어를 개발하였습니다!

관련 제품들

PRHD2 – 고 다이내믹 서보 모터
softMC 301 – 소형 모션 콘트롤러