mobiMS – Mobiles Motion-System für fahrerlose Transportfahrzeuge und autonome mobile Roboter

Das optimierte Radantriebssystem für fahrerlose Transportfahrzeuge und autonome mobile Roboter 

 
Das mobile mobiMS Motion-System ist ein umfassendes und einsatzbereites Radantriebssystem, das für die Anforderungen von fahrerlosen Transportfahrzeugen und autonomen mobilen Robotern entwickelt und optimiert wurde. 
 
Das mobiMS-System enthält den bürstenlosen mobiGM Servomotor mit hoher Drehmomentdichte, ein Planetengetriebe, eine federbelastete Bremse, einen Encoder und den
servSD Servoantrieb.
 

HAUPTMERKMALE

Kompakt für eine einfache Anpassung an die Größenbeschränkungen bei  fahrerlosen Transportfahrzeugen

Kompakter Servoantrieb und Getriebemotor mit integrierter Bremse und Encoder ermöglichen Platzersparnis für andere Komponenten und vereinfachen die Verkabelung und die mechanische Auslegung des mobilen Fahrzeugs.

 
Hohe Langlebigkeit auf unebenen Oberflächen

Starke Abtriebslager und ein stoß- und schwingungsfestes Servosystem sorgen für eine kraftvolle Radtraktion und hohe Lebensdauer. 

Anschluss an SPS oder modulare Sicherheitssteuerung möglich

STO SIL3|PL e kann an eine Master-Motion-SPS-Steuerung oder eine modulare Sicherheitssteuerung angeschlossen werden Zwei Motor-Encodersignale A quad B RS422 können zur sicheren Motion-Überwachung mit der modularen Sicherheitssteuerung verkettet werden.

Geringer Stromverbrauch

Ein Servosystem mit geringem Stromverbrauch minimiert die Aufladezyklen und sorgt für eine größere Reichweite der Mobilität.

ANWENDUNGSBEISPIELE

Fahrerloses Transportfahrzeug

Autonomer Roboter zur Auftragsabwicklung

Mobiler Picking-Roboter

mobiMS Produktangebot

mobiGm
Getriebemotor
Modell
Nenndrehmoment/max. Drehmoment
Nenndrehzahl
Motorspannung
Motorleistung
1
200 mm Rad
GM-010120
GM-010320
28/84 Nm
36/119 Nm
1.58 m/sec
1.67 m/sec
24 VDC
48 VDC
500 W
900 W
2
165 mm Rad
*Auf Anfrage erhältlich
GM-010116*
GM-010316*
28/84 Nm
36/119 Nm
1.26 m/sec
1.34 m/sec
24 VDC
48 VDC
500 W
900 W
3
Ohne Rad
GM-010100
GM-010300
28/84 Nm
36/119 Nm
151 1/min.
191 1/min.
24 VDC
48 VDC
500 W
900 W
servSD
Servoantrieb
Modell
Eingangsbus
Eingangslogik
Dauerstrom
Spitzenstrom
4
CANopen® servo drive
Digital IN/OUT: 4/2
Feedback: SSI encoder/
incremental encoder
with halls sensor
SD01-030
SD01-025
24 VDC
48 VDC
24 VDC
24 VDC
30 Arms
25 Arms
100 Aeff
80 Aeff

DOWNLOADS

Title
Version
USA
GER
SK_flag
servSD Flyer
1.0
mobiMS Flyer
1.1
mobiMS Catalog
2.1.6
mobiMS Video
1.0

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