Mobiler Picking-Roboter

Softwarebasierter Motion-Controller softMC für fahrerloses Transportfahrzeug von KUKA

Der KUKA KMP600 ist ein mobiler Roboter, der in automatisierten Lager- und Logistikzentren weltweit mobile Regale zur Artikelkommissionierung an Arbeitsstationen liefert. Dazu wurde für dieses fahrerlose Transportfahrzeug mit einer Nutzlast von 600 kg gemeinsam mit Servotronix Motion Control eine kundenspezifische Linux-Kernel-basierte Motion-Control-Hardware und -Software entwickelt.

 

Mit der kundenspezifischen Lösung kann Kuka seine peripheren Software- und Hardware-Elemente an den Motion-Controller softMC von Servotronix anbinden.

 

ZUGEHÖRIGE PRODUKTE

PRHD2 – Hochdynamische Servomotoren
CDHD2-LV – Hochleistungsfähige Niederspannungs-Servoantriebe
softMC 301 – Kompakter Motion-Controller