Mobiler Picking-Roboter
Softwarebasierter Motion-Controller softMC für fahrerloses Transportfahrzeug von KUKA
Der KUKA KMP600 ist ein mobiler Roboter, der in automatisierten Lager- und Logistikzentren weltweit mobile Regale zur Artikelkommissionierung an Arbeitsstationen liefert. Dazu wurde für dieses fahrerlose Transportfahrzeug mit einer Nutzlast von 600 kg gemeinsam mit Servotronix Motion Control eine kundenspezifische Linux-Kernel-basierte Motion-Control-Hardware und -Software entwickelt.
Mit der kundenspezifischen Lösung kann Kuka seine peripheren Software- und Hardware-Elemente an den Motion-Controller softMC von Servotronix anbinden.
